DR165
发布日期：2018-09-25 浏览次数：529
DR 165福彩3d试机号查询本体技术参数
▶2-1 福彩3d试机号查询本体构成图
DR165福彩3d试机号查询本体构成图如下
▶2-2 福彩3d试机号查询机械参数
DR165福彩3d试机号查询机械参数如表
机型
DR165
自由度
6
手腕负载
165kg
最大工作半径
2586mm
本体重量
1250kg
安装方式
正装
重复定位精度
±0.25mm
噪声
<80dB(A)
工作温度
0℃~+40℃
运输、储存温度
25℃~+55℃
湿度
75%RH 以下（短期 95%RH）
振动
4.9m/s2 以下
福彩3d试机号查询本体 IP 防护等级
IP40
控制柜 IP 防护等级
IP53
▶2-3 福彩3d试机号查询负载参数
DR165型福彩3d试机号查询负载参数如表
福彩3d试机号查询型号
腕关节负载（kg）
驱动箱体负载（kg）
DR165
165
50
DR165型福彩3d试机号查询负载位置如图
DR165手腕负载质量与重心的关系如图
▶2-4 福彩3d试机号查询运动参数
DR 165各关节运动参数如表
项目
规格
名称
DR165
关节速度
J1
100°/s
J2
80°/s
J3
110°/s
J4
150°/s
J5
150°/s
J6
210°/s
关节角度
J1
±165°
J2
85°～-50°
J3
+80°～-150°
J4
±360°
J5
±125°
J6
±360°
自由停止时间/自由停止距离
J1
1.2s/61°
J2
1.5s/61°
J3
0.8s/44°
J4
0.5s/38°
J5
0.5s/38°
J6
0.6s/63°
关节允许负载力矩
J4
900Nm
J5
900Nm
J6
490Nm
关节允许负载惯量
J4
84kgm2
J5
84kgm2
J6
45kgm2
▶2-5 福彩3d试机号查询工作空间
DR165福彩3d试机号查询工作空间
a
b
c
d
2586
1633
2858
426
