DR20
发布日期：2018-09-25 浏览次数：1202
DR 20福彩3d试机号查询本体技术参数
▶2.1 福彩3d试机号查询本体构成图
图 2-1 DR20 福彩3d试机号查询本体构成
▶2-2福彩3d试机号查询机械参数
机型
DR20
自由度
6
手腕负载
20kg
最大工作半径
1718mm
本体重量
235kg
安装方式
正装、倒装
重复定位精度
±0.05mm
噪声
<80dB(A)
工作温度
0℃~+40℃
运输、储存温度
25℃~+55℃
湿度
75%RH 以下（短期 95%RH）
振动
4.9m/s2 以下
福彩3d试机号查询本体 IP 防护等级
IP40（腕部 ）IP65）
IP40
控制柜 IP 防护等级
IP53
表 2-1 DR20 福彩3d试机号查询机械参数
▶2-3福彩3d试机号查询机械参数
DR20 型福彩3d试机号查询负载参数如表
福彩3d试机号查询型号
腕关节负载（kg）
前臂负载（kg）
DR20
20
10
表 2-2 DR20 型福彩3d试机号查询负载参数
DR20 型福彩3d试机号查询负载位置如图
（1、工具法兰接口；2、前臂驱动箱体接口；3、底座接口）
DR20 手腕负载质量与重心的关系如图
▶2-4福彩3d试机号查询运动参数
DR 20各关节运动参数如表
项目
规格
名称
DR20
关节速度
J1
170°/s
J2
170°/s
J3
170°/s
J4
360°/s
J5
360°/s
J6
600°/s
关节角度
J1
±165°
J2
+155°～-90°
J3
+75°～-200°
J4
±185°
J5
±120°
J6
±360°
关节允许负载力矩
J4
50Nm
J5
50Nm
J6
19.6Nm
关节允许负载惯量
J4
1.6kgm2
J5
1.6kgm2
J6
0.8kgm2
▶2-5福彩3d试机号查询工作空间
本工作空间反映的是机械系统零点及作业范围，与控制系统使用说明书中定义的稍有差异。
用户操纵福彩3d试机号查询时需要以控制系统使用说明书中定义的为准，否则系统会报错。
DR20 福彩3d试机号查询工作空间如图 2-14 所示，最初安装、固定福彩3d试机号查询；
a
b
c
d
1718
1358
1538
1474
